特斯拉的 AI 大主管、馬斯克的肱骨 —— 安德烈?卡帕斯(Andrej Karpathy)被爆罕見提交了休假，還是 4 個(gè)月那種的長假。
網(wǎng)友們紛紛表示擔(dān)憂，因?yàn)樵谶@之前，特斯拉的高級工程師道格?菲爾德休了一個(gè)多月假后，就再也沒回來了。如果卡帕斯走了，特斯拉的 Autopilot 和 FSD，毫無疑問會受到巨大影響。
可能也是擔(dān)心這個(gè)，馬斯克索性發(fā)推特官宣了這一消息，并澄清了事實(shí)真相 —— 卡帕斯確實(shí)只是休個(gè)假。
卡帕斯本人也表示，這段時(shí)間只是出于好好休息和放松，期待快速重返工作崗位。
安德烈?卡帕斯是誰?
安德烈?卡帕斯，1986 年出生于捷克斯洛伐克，15 歲跟隨家人移居加拿大多倫多。
卡帕斯的求學(xué)經(jīng)歷非常豐富，本碩博一路讀上去，輾轉(zhuǎn)于兩個(gè)不同國家、三個(gè)不同大學(xué)。2009 年本科畢業(yè)于多倫多大學(xué)，拿了計(jì)算機(jī)科學(xué)和物理學(xué)學(xué)士學(xué)位，2011 年碩士畢業(yè)于英屬哥倫比亞大學(xué)的計(jì)算機(jī)科學(xué)專業(yè)，2016 年博士畢業(yè)于美國斯坦福大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)專業(yè)。
碩士畢業(yè)后，卡帕斯在谷歌實(shí)習(xí)過一段時(shí)間，主要是從事無監(jiān)督深度學(xué)習(xí)、有監(jiān)督深度學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺等相關(guān)工作。
在斯坦福大學(xué)讀博期間，卡帕斯師從斯坦福視覺與學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)室的李飛飛教授。后來，卡帕斯還擔(dān)任了該大學(xué)深度學(xué)習(xí)課程的講師，這門課是史上第一次在斯坦福開設(shè)，由他來親自設(shè)計(jì)并主講，課程名為：「CS231n：用于視覺識別的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)」。后來這堂課的聽課人數(shù)越來越多，從 2015 年的 150 人擴(kuò)展到了 2017 年的 750 人。
臨近博士畢業(yè)，2016 年 1 月，卡帕斯加入了馬斯克發(fā)起創(chuàng)立的 OpenAI，成為了該公司的創(chuàng)始成員之一，剛開始主要負(fù)責(zé)招聘員工，后來在該公司里擔(dān)任研究科學(xué)家，負(fù)責(zé)生成模型的深度學(xué)習(xí)和深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)。
要知道，OpenAI 這家公司，是一個(gè)非盈利的人工智能研究組織，目的是促進(jìn)和發(fā)展人工智能，以造福人類。
創(chuàng)辦之初，就是為了對標(biāo) DeepMind 的，后來確實(shí)也搞出了 GPT-3 等轟動性的 AI 成果。
加入特斯拉之后
在 OpenAI 干了一年半，卡帕斯就加入了特斯拉公司，一直到現(xiàn)在，擔(dān)任特斯拉的人工智能主管、深度學(xué)習(xí)和計(jì)算機(jī)視覺專家，負(fù)責(zé)領(lǐng)導(dǎo)特斯拉 Autopilot 的計(jì)算機(jī)視覺團(tuán)隊(duì)。
AI 視覺，在特斯拉對于 FSD 完全自動駕駛功能來說至關(guān)重要。這一套視覺系統(tǒng)能夠?qū)?8 個(gè)攝像頭收集到的錄像數(shù)據(jù)，進(jìn)行加工處理，制成高清三維地圖，可以用來反映周圍人事物的行駛速度和方向。
那么，這個(gè)團(tuán)隊(duì)具體做些什么呢?
專注于數(shù)據(jù)收集和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練等。首先，需要進(jìn)行數(shù)據(jù)收集工作，比如內(nèi)部數(shù)據(jù)標(biāo)簽、自定義標(biāo)簽接口等;第二就是進(jìn)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練;第三就是想辦法讓它運(yùn)轉(zhuǎn)起來，比如分割、檢測、3D / 深度預(yù)測等;第四就是安排芯片的生產(chǎn)制造部署。
卡帕斯表示：“如今，Autopilot 一定程度上提高了駕駛的安全性和便利性，但是我們團(tuán)隊(duì)的目標(biāo)在于加速研發(fā) FSD 功能，并且將其部署到我們自己的幾百萬輛車上去。”
總之，卡帕斯就像是馬斯克的左臂右膀一樣，影響著特斯拉的自動駕駛、以及各種 AI 產(chǎn)品的未來和方向。
從目前來看，特斯拉的 Autopilot 做得還不夠理想，美國公路交通管理局已經(jīng)確定了至少 12 起與 Autopilot 有關(guān)的重大交通事故。
而且上周六，特斯拉 FSD Beta 在加拿大推出，標(biāo)志著 FSD 功能擴(kuò)展到美國以外地區(qū)。
值得一提的是，馬斯克還宣布，計(jì)劃在 2023 年也就是明年推出其“擎天柱”式人形機(jī)器人 Tesla Bot。
所以為啥休個(gè)假被如此關(guān)注，主要還是時(shí)間點(diǎn)和時(shí)長，有點(diǎn)令人浮想聯(lián)翩。
為什么在關(guān)鍵時(shí)期休假?
卡帕斯自己給出原因，他說之所以要休假，主要出于兩個(gè)目的：一是想好好休息放松，順便旅旅游;二是花點(diǎn)時(shí)間進(jìn)行自我提升。
在推特上，他這樣寫道：“在特斯拉已經(jīng)工作了將近五年，現(xiàn)在想請假好好休息一會兒，出去旅旅游啥的。這段時(shí)間里我可以好好專注于自我提升，比如增強(qiáng)自己的技術(shù)優(yōu)勢，訓(xùn)練一下神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。雖然我挺想念特斯拉的機(jī)器人還有 Dojo 超算集群，而且我已經(jīng)迫不及待想見到它們了!”
關(guān)于卡帕斯的最新動態(tài)，他在推特說：“我現(xiàn)在在進(jìn)行一趟‘數(shù)字游牧’之旅，收拾好行囊，一直往東走，一路上和朋友打打招呼，讀讀 Paper 啦，敲敲代碼啥的。現(xiàn)在還在英國，接下來去歐洲、亞洲玩玩，最后再回到舊金山灣區(qū)。”
總之，“我會回特斯拉的。”
休假回來后的目標(biāo)?
四個(gè)月休假回來后，卡帕斯有兩個(gè)重要項(xiàng)目要完成。
一個(gè)是，Dojo 超級計(jì)算機(jī)的部署工作，將于明年投入使用。
這款計(jì)算機(jī)將要?jiǎng)?chuàng)造世界紀(jì)錄，取代日本的“富岳”，成為全球最快的超級計(jì)算機(jī)。
這臺超級計(jì)算機(jī)可以儲存大量視頻數(shù)據(jù)，然后用這些數(shù)據(jù)來訓(xùn)練自動駕駛的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，所有的一切都是為了加速 Autopilot 和 FSD 的進(jìn)程。
另外一個(gè)就是，更新 FSD 的硬件，推出 4.0 版本，算力可達(dá)到原來 3.0 版本的 4 倍，將來可以裝配到特斯拉的 Cybertruck 上去。
2017 年推出 2.5 版本，2019 年推出 3.0 版本，距離上次版本更新，已經(jīng)過去了 3 年。
當(dāng)談到這款 4.0 版本時(shí)，馬斯克表示，希望它能夠安全地駕駛，甚至比人類做得更好。但現(xiàn)階段還在不斷改進(jìn)，希望未來開發(fā)更多功能強(qiáng)大的計(jì)算機(jī)。
關(guān)鍵詞： 斯坦福大學(xué) 高級工程師 無監(jiān)督深度學(xué)習(xí) 斯坦福視覺與學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)室
