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5月30日上午9時(shí)31分，搭載神舟十六號載人飛船的長征二號F遙十六運(yùn)載火箭在酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心成功發(fā)射，景海鵬、朱楊柱、桂海潮三名航天員順利進(jìn)入太空。16時(shí)29分，神舟十六號載人飛船與空間站組合體完成自主快速交會對接，空間站應(yīng)用與發(fā)展階段首次載人發(fā)射任務(wù)取得圓滿成功。
6時(shí)42分，神舟十六號載人飛行任務(wù)航天員乘組出征儀式在酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心問天閣圓夢園廣場舉行。
6時(shí)44分，景海鵬、朱楊柱、桂海潮三名航天員出征。
9時(shí)31分，火箭點(diǎn)火起飛。
約10分鐘后，神舟十六號載人飛船與火箭成功分離，進(jìn)入預(yù)定軌道，航天員乘組狀態(tài)良好。
神舟十五號三名航天員在空間站實(shí)時(shí)觀看了神舟十六號發(fā)射的全過程。
飛船入軌后，于16時(shí)29分成功對接于空間站天和核心艙徑向端口，整個(gè)對接過程歷時(shí)約6．5小時(shí)。
18時(shí)22分，神舟十五號航天員乘組順利打開“家門”，歡迎遠(yuǎn)道而來的神舟十六號航天員乘組入駐“天宮”。
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