在 2020 銀川國際智慧城市博覽會上，銀川市政府向百度頒發首批智能網聯汽車的首批測試牌照。同日，銀川首條自動駕駛汽車路線開通，百度 Apollo 自動駕駛車輛駛上銀川的公開道路，為市民提供開放的試乘體驗。
據介紹，該路線從行政中心出發，沿廣場西路 - 北京路 - 廣場東路 - 賀蘭山中路 - 親水大街 - 上海路 - 廣場西路，最終抵達銀川科技館廣場，全程 6.7 公里，行程中經過銀川市五館一中心、德馨公園、鳳凰公園、寧夏圖書館等銀川的地標與核心區域。
阿波羅是百度發布的名為“Apollo(阿波羅)”的向汽車行業及自動駕駛領域的合作伙伴提供的軟件平臺。2020年9月10日，百度Apollo宣布在北京正式開放自動駕駛出租車服務Apollo Go，北京用戶可以在百度地圖及Apollo官網上預約體驗Robotaxi。2020年10月11日起，百度自動駕駛出租車服務在北京全面開放。
