近日，圓滿完成全部飛行任務的神舟十五號航天員乘組平安抵京。本次任務期間，中國空間站首次慢直播于2023年4月24日上線，在第八個中國航天日之際，通過約4小時的直播畫面向大家展示了機械臂第一視角下的中國空間站，400公里高度軌道俯瞰地球的景觀，以及航天員艙內工作的實時場景。今天，我們將帶大家一同了解這場精彩慢直播背后的數個細節。
空間站艙外機位
(資料圖片)
本次空間站慢直播，共使用了艙外5個機位，其中除小臂肘部相機外，其余4個機位均為固定機位，可以說包含了空間站看地球的各個角度。
而小臂肘部相機則從多個角度帶著大家巡視了浩瀚太空中的空間站，見證了實拍出來的三艙兩船構型。
本次直播最大的亮點之一就是通過機械臂第一視角，帶大家巡游了中國空間站與地球，近距離感受中國空間站的科技美感與地球的自然之美。本次巡游使用的主要畫面為大、小機械臂組合后的小臂肘部相機1的拍攝視場。大機械臂完全伸直狀態兩根臂桿的展開長度約10.2米，小機械臂的臂長近6米。為了給大家拍出最完整、最好的空間站效果，因此選擇了組合臂的形式，以拍攝出空間站三艙兩船的構型。
小臂肘部相機1最短攝像距離為1米，最遠攝像距離無窮遠，讓我們在觀賞空間站的科技之美時“毫無壓力”。航天員在出艙任務中，地面科研人員就會使用小臂肘部相機1對航天員及艙壁狀態進行監測。
畫面內容
本次直播，小臂肘部相機1首先從夢天艙外國旗凝視點開始拍攝。從這個角度不僅可以看到夢天艙艙壁上的國旗與中國載人航天工程標識，還可以看到遠處天和核心艙艙壁上的國旗與工程標。空間站三艙艙壁上均繪制了國旗與工程標，鮮艷的紅與沉著的藍在浩瀚宇宙中交相輝映。
隨著小臂逐漸拉遠，隨后轉向橙色的夢天艙太陽翼，夢天艙太陽翼單翼展開面積超過138㎡，0.7毫米的厚度，卻有著高達18千瓦的功率。
在掃過太陽翼后，映入眼簾的是夢天艙暴露平臺，神舟十五號航天員乘組在軌四次出艙活動期間，完成了艙外載荷暴露平臺支撐桿安裝。夢天艙外的載荷暴露平臺布置了37個載荷掛點，未來，科研人員們會充分利用這些掛點，開展大量的艙外暴露載荷試驗。
從夢天艙暴露平臺巡檢點緩緩拉回，我們看到了核心艙以及空間站組合體全局，上圖中顯示的是空間站三艙（天和核心艙、問天實驗艙、夢天實驗艙）兩船（神舟十五號載人飛船、天舟五號貨運飛船）的構型。
太陽翼
在直播過程中，小臂肘部相機1掃過了夢天實驗艙太陽翼，向大家近距離展示了在太空中的太陽翼的狀態。太陽翼配置了對日定向裝置，正常情況下，太陽翼能夠始終像“向日葵”一樣朝向太陽，但在本次直播中，為了給大家呈現更好的效果，科研人員們將三艙太陽翼α自由度設置為水平零位狀態。
姿態控制
在直播期間，組合體采用了前向三軸穩定飛行姿態。在此姿態下，能夠通過艙外攝像機更好的拍攝到空間站經過晨昏線時“日出”與“日落”的畫面。同時，天和艙外定向攝像機a也能夠正對地球進行拍攝，展現出“強迫癥看了都說好”的地球畫面。
太空無垠，探索不止！
空間站首次慢直播
展現了中國空間站與地球
交相輝映之美
未來，我們將持續開展
精彩的空間站慢直播
敬請期待！
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