來源：證券之星
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2023年7月3日中大力德（002896）發布公告稱昊晟投資、申萬宏源、五地投資、浙商證券、哲昊投資、瑞特資產、千泰私募、金輦投資于2023年6月30日調研我司。
具體內容如下：
問：目前 RV 減速器是否還存在技術壁壘？
答：RV 減速器這一塊，公司無論是材料、軸承、熱處理還是加工工藝等方面，都已解決，但是國外設備的采購周期比較久，一般需要 10-12 個月，需要提前布局。
問：國內 RV 減速器與日本相比在批量產品的穩定性、一致性上有差距，這個是否可以解決？
答：目前國內產品性能都差不多，產品一致性問題是整個生產環節的問題。日系企業在這方面已經有了四五十年的積累，目前國內發展也就十幾年。主要差距在于工藝方法的積累，工藝方法的改進是一個不斷試錯的過程，也期望下游應用端能給國內廠家試錯機會。
問：RV 和諧波的材料是否進口，材料端是否存在瓶頸？
答：目前 RV 減速器的材料已經國產化，諧波的柔輪和剛輪是日本進口，目前材料的采購并無瓶頸。
問：減速電機與伺服電機有什么區別？
答：減速電機主要是傳動控制，伺服電機可以進行速度控制、位置控制、力矩控制。減速電機主要運用在工業自動化領域，包括應用光伏、智能物流、食品包裝、木工等；伺服電機并未對外形成批量銷售，主要是用于“半個機器人”和 RV+伺服、行星+伺服、諧波+伺服的一體機產品。
問：請公司未來精密減速器的發展規劃是怎么樣的？
答：行星減速器方面，側重于向更高精尖的產品進行衍生設計，目前公司正在研發試制消隙減速器，可以應用于機床四五軸；目前 RV 減速器以微小型為主，同時正在研制大規格型號，可用于大負載工業機器人，計劃產能布局在佛山子公司；諧波減速器則會朝模組化方向進行研究與發展。
問：公司目前是否有跟國內外人形機器人公司對接？
答：公司目前尚未與人形機器人公司對接，但我們也會時刻保持關注，從技術方面進行跟進了解，積極推進相關工作。
問：請公司認為人形機器人上減速器的應用，是諧波還是行星？
答：這兩款減速器都有各自的優缺點，從技術角度出發，我們認為都有可能在人形機器人上應用，但會根據應用部位的特點和需求做出特殊的設計調整。
問：目前公司行星減速器有在人形機器人上面使用嗎？行星減速器相比較于諧波減速器，有什么優勢？
答：目前公司行星減速器沒有在人形機器人上面使用。行星減速器相較于諧波，沖擊載荷大，諧波因為是柔性傳動，撞擊后很容易損壞。
問：請公司簡單介紹下“半個機器人”？
答：公司“半個機器人”產品是指機器人本體裸機，包括公司自己生產的 RV 減速、諧波減速器，伺服電機、結構件等。目前批量生產的主要是25kg 以下的“半個機器人”，另外 50kg 和 100kg 的已經完成組裝并進入測試階段。
問：“智能執行單元”板塊的產品有哪些？
答：“智能執行單元”中包括了叉車驅動總成、無刷電機+無刷驅動器、電機+減速器一體機、“半個機器人”等產品。
問：市場有消息稱行星滾柱絲杠可以運用在人形機器人，公司對此是否了解？
答：行星滾柱絲杠是直線運動的傳動部件，在直線運動的部位是可以進行運用的。目前國內做這個產品的廠家也比較多，像臺灣上銀、杭州新劍。
問題 12：請問布局一體化產品，有哪些優勢？
相對于其他只做一個零部件的公司，公司擁有減速器、電機、伺服電機和驅動器一體化的完整產品線，對各零部件之間搭配的理解更深，更能發揮出產品的性能，拓展銷售渠道，后續的客戶服務也能更加精準。
中大力德（002896）主營業務：從事機械傳動與控制應用領域關鍵零部件的研發、生產、銷售和服務。
中大力德2023一季報顯示，公司主營收入2.19億元，同比上升6.89%；歸母凈利潤1507.52萬元，同比下降13.36%；扣非凈利潤1045.13萬元，同比下降18.64%；負債率28.86%，投資收益-26.02萬元，財務費用79.27萬元，毛利率22.52%。
該股最近90天內共有1家機構給出評級，買入評級1家。
以下是詳細的盈利預測信息：
根據近五年財報數據，證券之星估值分析工具顯示，中大力德（002896）行業內競爭力的護城河一般，盈利能力較差，營收成長性較差。財務相對健康，須關注的財務指標包括：應收賬款/利潤率。該股好公司指標2.5星，好價格指標2星，綜合指標2星。（指標僅供參考，指標范圍：0 ~ 5星，最高5星）
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