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科技日報記者 操秀英

8月10日-13日，由國家自然科學基金委員會、大連市人民政府、鵬城實驗室共同主辦的2023年全國水下機器人大賽暨人工智能與水下機器人高峰論壇在遼寧省大連市金普新區金石灘黃金海岸舉行。來自國內外高校、科研院所和相關領域企業的21支水下機器人隊伍會師決賽,重點比拼在真實近海環境下水下機器人的綜合性能、人機協同和智能化作業能力。

據介紹，2017年，為深入貫徹國家創新驅動發展戰略和海洋強國戰略，國家自然科學基金委員會發起舉辦了第一屆全國水下機器人大賽，成為國際上首個在真實近海環境下進行的智能機器人競賽。六年來，賽事始終堅持以面向國家重大戰略需求和推動海洋科技創新為導向，成為國內該領域技術含量最高、比賽難度最大、參賽水平最強的高端引領性賽事。多年來大賽在引領推動海洋智能系統領域科技自立自強，促進地區海洋經濟高質量發展方面起到了突出的作用。

除了歷年來取得過優異成績的大連理工大學、中國科學院自動化研究所、大連海事大學等老牌隊伍之外，許多新隊伍在今年強勢登場。此外，還有2支來自日本九州工業大學、德島大學的參賽隊前來觀摩學習，大賽在國內外的科技影響力進一步增強。

比賽同期，大賽組委會還設置青少年賽項，組織青少年愛好者基于淺水小型化拼插結構的遙控水下機器人在實驗水池中進行比賽，此賽項已列入大連市中小學科技活動目錄，成為大眾科普的重要渠道。比賽期間，大賽組委會還邀請青少年水下機器人愛好者擔任正賽決賽的青少年裁判，進一步激發青少年群體關心關注水下機器人發展的熱情。

本屆大賽在前六屆基礎上繼續完善評測指標和評測技術，提升比賽難度和作業效率：應用虛實呈現和無線光通信傳輸新技術，借助無纜水下拍攝作業機器人，構建起水下環境和機器人姿態展示的呈現系統，提高水下機器人作業評測的全面性；增強了真實海洋環境下自動化探測能力考察，賽事設置海底裂縫勘測賽項，重點考察水下機器人基于科學方法的“觀+測”性能，為海底勘探、海洋基礎設施維護、海洋救援等領域應用作前沿技術儲備；基于現實需求，繼續增強人機協同作業能力考察，重點考察操作員的操作技能和水下機器人本體性能，鼓勵競賽團隊采用無線操作模式，逐步實現岸基或直播間的無線遠程操控作業，讓水下機器人操作更加便捷高效；著眼未來發展，重點聚焦水下機器人的智能化水平，對鮮活海珍品的自主抓取靈活作業能力進行考察。本屆大賽當中，雙目識別、毫米波和無線控制等新技術得到普遍應用，水下機器人智能化水平普遍增強

據介紹，水下敏捷機器人在諸如海洋牧場、海底管道檢測、海底特種作業以及國防領域的需求廣泛。當前，通過多年水下機器人大賽的成功舉辦，進一步推動了水下機器人在總體控制、水下作業和通信、智能傳感器、綜合定位及導航系統等方面的研發進展。據初步統計，通過大賽孵化和產生的相關專利已達100余項，并形成科技成果轉化。

借助大賽搭建的海洋智能裝備領域的產業化交流平臺，在高峰論壇開幕式上，大連理工大學、東北大學、大連海事大學等科研團隊與獐子島集團、棒棰島海產、德泰牧場、遨博機器人等海產養殖、海洋智能裝備研發企業現場簽署戰略合作協議。

此次活動由大連理工大學、大連市科技局、大連金普新區管委會、大連金石灘國家旅游度假區管委會共同承辦。

（科技日報記者?操秀英 攝）

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