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              宇通L4級無人駕駛車已批量下線 支持無安全員運營

              2021-06-24 13:43:03    來源:雷鋒網

              近日,在第五屆世界智能大會上,宇通的現身引起了新智駕的強烈好奇。

              宇通的不一樣在于:它既是客車行業的領軍主機廠,又是堅持自研自動駕駛技術的出行方案提供商。

              在本次峰會上,宇通 L4 級自動駕駛巴士小宇和自動駕駛氫燃料客車共同亮相,為與會嘉賓和參展觀眾呈現了智慧交通的現實“載體”。

              值得注意的是,其中可實現 L4 級自動駕駛、支持無安全員運營的小宇 2.0 已經于今年 4 月批量下線,這也意味著宇通全新一代的自動駕駛技術及產品,已經具備了工業化研發和批量生產的能力。

              以傳統客車制造見長的宇通

              和其他科技感更強的自動駕駛公司不同的是,現已具備 L4 自動駕駛車輛量產能力的宇通,是一家以生產、制造、銷售客車產品為主營業務的傳統制造企業。

              作為國內客車行業的龍頭企業,宇通有著豐富的產品線,可以覆蓋各種不同的用途和領域。

              宇通客車 2020 年年度報告顯示,截至該報告期末,宇通已經擁有 122 個產品系列的完整產品鏈,主要用于公路客運、旅游客運、公交客運、團體通勤、校車、景區車、機場擺渡車、自動駕駛微循環車、客車專用車等各個細分市場。

              憑借其規模優勢和技術優勢,2020 年,宇通全年累計銷售客車 41756 輛,其中大中型客車總銷量為 34035 輛,市場占有率達 35.3%,位列行業第一。

              與此同時,宇通客車也是全球單廠銷售量最大的客車企業,其海外出口銷量已經連續數年位列世界第一,其產品已經批量遠銷至英國、法國、俄羅斯等幾十個國家和地區。

              僅從其主營業務上看,宇通客車給人的印象應當是一家傳統、老派,甚至有些笨重的汽車制造企業。這類企業憑借著此前打下的江山就能維持穩定的收入,智能化轉型的企圖心往往沒那么強烈。

              當這樣一家傳統車企宣布其已具備了 L4 級自動駕駛車輛的量產能力,積極迎向自動駕駛的時代浪潮時,顯然出乎了許多人的意料。宇通的自動駕駛探索歷程

              但事實上,宇通在自動駕駛領域的探索早已有跡可循。

              依托其在公共交通出行場景、用戶痛點、車輛運維管理各方面積累多年的產品和實踐經驗,宇通自 2013 年開始自動駕駛研究,并于 2015 年 8 月在開放道路上實現了自動駕駛客車公開路試;

              2018 年,宇通實現了自動駕駛客車在宇通工業園區內通勤路線常態化運行,并在上海公交 71 路運行了一條示范線路,利用宇通新能源平臺,通過駕駛輔助、V2X 等智能網聯技術,實現了公交專線智能運營;

              2019 年 5 月,宇通在鄭州智慧島開放道路上開展了 L4 級自動駕駛巴士接駁示范運營,四個月后達成 10000 公里的零事故安全運行;

              2020 年 9 月,宇通 5G 智慧出行品牌 WitGO 正式發布。此時,宇通的 L4 級自動駕駛巴士“小宇”和 L3 級自動駕駛公交車 U12 已試運行超過 7 萬公里,平均運營速度提高了一倍;

              一個月后,宇通智慧出行整體解決方案正式發布,L4 級自動駕駛巴士小宇 2.0 也迎來首次亮相;

              同年年底,宇通集團以 2 億美元對自動駕駛公司文遠知行進行戰略投資。雙方聯合打造的無人駕駛微循環小巴已于今年在廣州、南京等城市陸續落地。

              八年結碩果,小宇 2.0 批量下線

              經過將近八年的發展,宇通已經在自動駕駛領域有所積累。

              2020 年年度報告顯示,圍繞多源傳感器信息融合、智能決策與協同控制、車載計算平臺、云控平臺等核心關鍵技術,宇通已經先后自主研發了面向多源、異構傳感器的前融合信息感知系統,適應高架、隧道場景的高精度定位系統,基于優秀駕駛員模型的智能決策系統,多核異構車載超算平臺,滿足自動駕駛車輛運營管理及乘客約車的云控平臺以及“云 - 管 - 端”一體化信息安全防御體系。

              據稱,宇通現已先后獲國家智能網聯技術相關專利 28 件,國家及省市級獎勵 25 項。

              截至目前,在海南博鰲、鄭州智慧島、金融島等多省市地區,宇通的自動駕駛車輛已安全運營了 700 多天,累計接送乘客 40 萬余次。

              宇通作為自動駕駛領域的集大成者,此次批量下線的小宇 2.0 是一款正向研發、面向無人駕駛設計的高端車型,同時也是業內首款支持無安全員運營的 L4 級自動駕駛巴士。

              該車不僅完成了從造型、感知、決策,到冗余安全線控執行機構、多元化人機交互的全面升級,還可以基于 360° 覆蓋的全天時、全天候感知技術,實現在晴、雨、霧等各類天氣及不同路況下的自動駕駛。

              未來,小宇 2.0 將在海南、廣州、鄭州等多個城市落地運營,自動駕駛的商業化落地進程將有望進一步加快。

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