近日，在兩年一度的日本東京國際機器人展上，日本機器人企業川崎公司(Kawasaki)推出了一款四足機器人 Bex。Bex 看起來像一只野山羊，又像一匹馬，可以馱著人四處行走。
Bex 機器人是一個膝蓋上有輪子的四足機器人。這種設計使 Bex 既可以像波士頓動力的機器狗一樣四處走動，也能在蹲下鎖住關節后像汽車一樣行駛。Bex 機器人還能夠攜帶最多 100 公斤的貨物一起移動。
一、形似山羊，能走能行駛
據外媒 IEEE Spectrum 報道，川崎研發的這款機器人靈感來源于非洲和歐亞大陸山區里生活的山羊。機器人的外形被工程師打造的跟山羊非常像，有一對尖尖的角，壯碩的身子和強健的四條腿。
Bex 機器人的身子底下安裝了一個類似于長板凳的設備，身子上面設計了一個座椅和車把，方便人在上面安全乘坐。
該機器人四條腿走路時并不快，但是還是比較穩的。
川崎的相關負責人在日本東京國際機器人展上指出，Bex 機器人的四足步行配置是為了適應不平坦的地形。研究團隊是將穩定性放在首位。Bex 機器人走路時，步態至少在地面上保持兩英尺(約 0.61 米)的高度。這種設計降低了機器人計算的要求，在周圍有人時使用 Bex 機器人更安全。
Bex 機器人從四足走路模式切換到四輪驅動也是一氣呵成，先緩慢下蹲，然后腿部的輪子著地后，小腿部分抬高向內收起，緊接著會啟動一個電機，該電機會驅動機器人像汽車一樣行駛。
機器人用輪子前進時就比用腿走路時快了更多，感覺也更穩了。
在展會上，Bex 機器人還展示了載人時運動的狀態。
二、人形機器人研究副產物，腿部是研究重點
Bex 機器人主要是根據人的指令(乘客手柄操縱或遠程操作)和安裝在機器人身上的陀螺儀等傳感器信息計算出的數據進行運動。
從 2015 年以來，川崎一直在開發一個名為 Kaleido 的“Robust Humanoid Platform(RHP)”人形機器人項目，Bex 機器人是 RHP 項目的衍生產物。
負責 RHP 項目開發的 Masayuki Soube 在接受媒體采訪時說，他們在研發人形機器人時，感覺到了研究雙足人形機器人的困難，人形機器人與人類外形相同，具有多功能性，但是投入實際應用需要很長時間。
另一方面，他們還在開發一種使用車輪進行移動的機器人服務機器人 Nyokkey，但是車輪不適合在不平整的地面上移動。
于是，他們就想到了在人形機器人和 Nyokkey 機器人之間的中間地帶也有可以研究的內容，RHP 項目團隊就開始開發四足行走機器人 Bex。同時，他們相信在開發人形機器人時研發的步態技術可以應用于四足行走機器人。
Bex 機器人的底座是人形機器人，但是上半身也就是“羊頭”部分是不固定的，可以根據實際應用進行調整，可以與使用機器人的建筑工地或者工廠合作，由他們進行定制。
而機器人的下半身的四條腿則是川崎要繼續專注研究的部分，川崎也會將其作為開放式創新平臺來對外提供。
三、工地農田都能干活，Bex 機器人可身兼數職
Masayuki Soube 還講了 Bex 機器人的幾類可能用途。
一種應用是攜帶輕型貨物，研究人員想要設計 Bex 機器人能在建筑工地運輸材料。
第二類應用是檢查，在巨大的工廠里面，Bex 機器人可以環顧四周，并遠程檢查攝像頭的監控錄像，來檢查各儀器正處于什么狀態。
Bex 機器人還可以馱著人在農田里收農作物。
除了 Bex 機器人，本次日本東京國際機器人展上，川崎還展示了一款人形機器人 RHP Friends。RHP Friends 可以在工廠工作，還能完成救災和養老院護理等多種工作。
使用機器人來代替人做重復勞動或者危險活動已經成為越來越多機構的選擇。
尤其是新冠疫情以來，服務型機器人在餐飲、醫院等場合發揮這越來越重要的左右。
全球對工業機器人的需求也在穩步增長，根據國際機器人聯合會(IFR)發布的《世界機器人 2021 工業機器人》數據，全球工廠中有 300 萬臺工業機器人在工作，增長了 10%。
結語：四足和輪式機器人迎來新“伙伴”
Bex 機器人兼顧了四足機器人和動力汽車或者說是輪式機器人的性能，能兩者之間來回轉換也增加了其使用范圍。
近些年來，四足機器人和輪式機器人距離我們的生活越來越近，像工廠里面的四足巡檢機器人、園區里的物流機器人等等。Bex 機器人雖然并非第一個兼顧這兩種形態的機器人，但也為機器人行業增加了一些新的設計思路。
