近日，在兩年一度的日本東京國際機(jī)器人展上，日本機(jī)器人企業(yè)川崎公司(Kawasaki)推出了一款四足機(jī)器人 Bex。Bex 看起來像一只野山羊，又像一匹馬，可以馱著人四處行走。
Bex 機(jī)器人是一個膝蓋上有輪子的四足機(jī)器人。這種設(shè)計使 Bex 既可以像波士頓動力的機(jī)器狗一樣四處走動，也能在蹲下鎖住關(guān)節(jié)后像汽車一樣行駛。Bex 機(jī)器人還能夠攜帶最多 100 公斤的貨物一起移動。
一、形似山羊，能走能行駛
據(jù)外媒 IEEE Spectrum 報道，川崎研發(fā)的這款機(jī)器人靈感來源于非洲和歐亞大陸山區(qū)里生活的山羊。機(jī)器人的外形被工程師打造的跟山羊非常像，有一對尖尖的角，壯碩的身子和強(qiáng)健的四條腿。
Bex 機(jī)器人的身子底下安裝了一個類似于長板凳的設(shè)備，身子上面設(shè)計了一個座椅和車把，方便人在上面安全乘坐。
該機(jī)器人四條腿走路時并不快，但是還是比較穩(wěn)的。
川崎的相關(guān)負(fù)責(zé)人在日本東京國際機(jī)器人展上指出，Bex 機(jī)器人的四足步行配置是為了適應(yīng)不平坦的地形。研究團(tuán)隊是將穩(wěn)定性放在首位。Bex 機(jī)器人走路時，步態(tài)至少在地面上保持兩英尺(約 0.61 米)的高度。這種設(shè)計降低了機(jī)器人計算的要求，在周圍有人時使用 Bex 機(jī)器人更安全。
Bex 機(jī)器人從四足走路模式切換到四輪驅(qū)動也是一氣呵成，先緩慢下蹲，然后腿部的輪子著地后，小腿部分抬高向內(nèi)收起，緊接著會啟動一個電機(jī)，該電機(jī)會驅(qū)動機(jī)器人像汽車一樣行駛。
機(jī)器人用輪子前進(jìn)時就比用腿走路時快了更多，感覺也更穩(wěn)了。
在展會上，Bex 機(jī)器人還展示了載人時運動的狀態(tài)。
二、人形機(jī)器人研究副產(chǎn)物，腿部是研究重點
Bex 機(jī)器人主要是根據(jù)人的指令(乘客手柄操縱或遠(yuǎn)程操作)和安裝在機(jī)器人身上的陀螺儀等傳感器信息計算出的數(shù)據(jù)進(jìn)行運動。
從 2015 年以來，川崎一直在開發(fā)一個名為 Kaleido 的“Robust Humanoid Platform(RHP)”人形機(jī)器人項目，Bex 機(jī)器人是 RHP 項目的衍生產(chǎn)物。
負(fù)責(zé) RHP 項目開發(fā)的 Masayuki Soube 在接受媒體采訪時說，他們在研發(fā)人形機(jī)器人時，感覺到了研究雙足人形機(jī)器人的困難，人形機(jī)器人與人類外形相同，具有多功能性，但是投入實際應(yīng)用需要很長時間。
另一方面，他們還在開發(fā)一種使用車輪進(jìn)行移動的機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人 Nyokkey，但是車輪不適合在不平整的地面上移動。
于是，他們就想到了在人形機(jī)器人和 Nyokkey 機(jī)器人之間的中間地帶也有可以研究的內(nèi)容，RHP 項目團(tuán)隊就開始開發(fā)四足行走機(jī)器人 Bex。同時，他們相信在開發(fā)人形機(jī)器人時研發(fā)的步態(tài)技術(shù)可以應(yīng)用于四足行走機(jī)器人。
Bex 機(jī)器人的底座是人形機(jī)器人，但是上半身也就是“羊頭”部分是不固定的，可以根據(jù)實際應(yīng)用進(jìn)行調(diào)整，可以與使用機(jī)器人的建筑工地或者工廠合作，由他們進(jìn)行定制。
而機(jī)器人的下半身的四條腿則是川崎要繼續(xù)專注研究的部分，川崎也會將其作為開放式創(chuàng)新平臺來對外提供。
三、工地農(nóng)田都能干活，Bex 機(jī)器人可身兼數(shù)職
Masayuki Soube 還講了 Bex 機(jī)器人的幾類可能用途。
一種應(yīng)用是攜帶輕型貨物，研究人員想要設(shè)計 Bex 機(jī)器人能在建筑工地運輸材料。
第二類應(yīng)用是檢查，在巨大的工廠里面，Bex 機(jī)器人可以環(huán)顧四周，并遠(yuǎn)程檢查攝像頭的監(jiān)控錄像，來檢查各儀器正處于什么狀態(tài)。
Bex 機(jī)器人還可以馱著人在農(nóng)田里收農(nóng)作物。
除了 Bex 機(jī)器人，本次日本東京國際機(jī)器人展上，川崎還展示了一款人形機(jī)器人 RHP Friends。RHP Friends 可以在工廠工作，還能完成救災(zāi)和養(yǎng)老院護(hù)理等多種工作。
使用機(jī)器人來代替人做重復(fù)勞動或者危險活動已經(jīng)成為越來越多機(jī)構(gòu)的選擇。
尤其是新冠疫情以來，服務(wù)型機(jī)器人在餐飲、醫(yī)院等場合發(fā)揮這越來越重要的左右。
全球?qū)I(yè)機(jī)器人的需求也在穩(wěn)步增長，根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會(IFR)發(fā)布的《世界機(jī)器人 2021 工業(yè)機(jī)器人》數(shù)據(jù)，全球工廠中有 300 萬臺工業(yè)機(jī)器人在工作，增長了 10%。
結(jié)語：四足和輪式機(jī)器人迎來新“伙伴”
Bex 機(jī)器人兼顧了四足機(jī)器人和動力汽車或者說是輪式機(jī)器人的性能，能兩者之間來回轉(zhuǎn)換也增加了其使用范圍。
近些年來，四足機(jī)器人和輪式機(jī)器人距離我們的生活越來越近，像工廠里面的四足巡檢機(jī)器人、園區(qū)里的物流機(jī)器人等等。Bex 機(jī)器人雖然并非第一個兼顧這兩種形態(tài)的機(jī)器人，但也為機(jī)器人行業(yè)增加了一些新的設(shè)計思路。
